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智能視覺叉車是藍芯科技電動叉車歷經數載精心研制的一款AGV產品。
它由車體、車載控制器、行走和轉向驅動單元、3D視覺傳感器、激光安全保護裝置、等構成。
深(shen)度視覺(jue)相(xiang)機與(yu)保(bao)護(hu)裝置(zhi)采用的是同步定位(wei)技(ji)術(shu),避障相(xiang)機自行(xing)探測場地形、在其(qi)內部工(gong)控機中(zhong)智(zhi)能顯現地圖,從而可以準(zhun)確定位(wei)AGV車(che)輛運行(xing)位(wei)置(zhi),減少運行(xing)路線,提高工(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)。
智能視覺叉車技術參數:
產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
導航(hang)方式 | 自然導航 | 自然導航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm |
自重(zhong)(含電池(chi)) | 661kg | 260kg |
操作方式 | 自(zi)動(dong)(dong)或手(shou)動(dong)(dong) | 自動或手動 |
額定承(cheng)載(zai)能力(kg) | 1000 | 1500 |
叉臂舉升(sheng)高度(mm) | 1295 | 150 |
電(dian)池規(gui)格 | 鉛(qian)酸 24V85Ah | 磷酸鐵鋰 |
運行速度(空載)(m/s) | 1 | 1 |
提叉速度(空載/滿載m/s) | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降叉速度(空載/滿載m/s) | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
導引定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重(zhong)復定位精(jing)度(mm) | ±10 | ±10 |
小轉彎半徑(mm) | 1450 | 1100 |
小轉彎通道寬度(mm) | 2600(托盤1200*1000) | 2300(托(tuo)盤1200*1000) |
跨越間隙(mm) | 20 | 20 |
跨越高度(du)(mm) | 10 | 10 |
續航(hang)時間(H) | 8 | 4(25Ah) |
避障 | 視覺和區域安全激(ji)光 | 視覺和區域安全激(ji)光 |
碰撞條(tiao)檢測 | 車頭半包圍碰撞(zhuang)條檢測 | 車頭半包圍(wei)碰(peng)撞(zhuang)條檢測 |
托盤檢測 | 具備(bei) | 具備 |
急停(ting)按鈕 | 左右急停(ting)按(an)鈕(niu) | 左右急停按(an)鈕 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
室內/室外(wai) | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度(du) | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕(shi)度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無(wu)凝露 |
工作坡(po)度 | ≤3° | ≤3° |
空氣環境 | 無粉(fen)塵、易燃易爆、腐蝕(shi)性氣體 | 無(wu)粉塵、易燃(ran)易爆、腐蝕性氣體 |
網(wang)絡(luo)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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