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3D視覺系統混合拆垛基于藍芯科技的(de)WuKong系列3D視(shi)覺(jue)傳感器而研發,它(ta)融合了3D機(ji)器視(shi)覺(jue)深度(du)學習(xi)算法,賦予機(ji)器人真(zhen)實環境的(de)“感知能(neng)力(li)”和“手眼(yan)協同(tong)能(neng)力(li)”,使機(ji)器人能(neng)夠通過“思考”來執行任務,減少誤差。
嵌入式GPU平臺,數(shu)據采(cai)集/處理(li)快,單幀小于0.4s,并集成點云處理(li)。
WuKong系列包括多種產品型號(hao),不同產品適用(yong)于不同的應(ying)用(yong)場景。
應用(yong)場景包括:混(hun)合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。
3D視覺系統混合拆垛技(ji)術(shu)參(can)數 :
產品型(xing)號 | LXPS-HS0233-B | LXPS-HS0243-B | LXPS-HS0232-B/C | LXPS-HS0242-B/C |
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 800-1600 | 1500-3000 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍(wei) | 0.54d*0.34d(d為工作距離) | 0.75d*0.45d(d為工(gong)作距離) | ||
Z軸精度mm | 0.3 | 0.8 | 0.5 | 1.2 |
尺(chi)寸mm | 390*181*60 | |||
重量(liang)kg | 3 | 3.1 |
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