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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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托盤自主無人叉車通過相機對(dui)行駛環境(jing)(jing)的(de)特征(zheng)進行觀測(ce)，構建出(chu)環境(jing)(jing)地圖，特征(zheng)提取、數(shu)據關聯(lian)、校正更新。相對(dui)于(yu)(yu)其他導(dao)航方式，視覺導(dao)航由于(yu)(yu)能(neng)從環境(jing)(jing)中提取語義信息，快速(su)適(shi)應復雜場景，例如由于(yu)(yu)長時間(jian)(jian)使(shi)用(yong)變形的(de)貨(huo)架、載具、超(chao)板貨(huo)物、短(duan)時間(jian)(jian)激增(zeng)的(de)任務(wu)量等。隨著(zhu)CPU、GPU處理(li)能(neng)力快速(su)迭(die)代，視覺SLAM在AGV領域得到了(le)廣泛(fan)的(de)應用(yong)。視覺SLAM的(de)優勢是：精度(du)高(gao)、智能(neng)化程度(du)高(gao)、成(cheng)本低、施工方便。另一(yi)方面，視覺技術對(dui)光的(de)依(yi)賴(lai)度(du)較高(gao)，在暗處或(huo)者一(yi)些無紋(wen)理(li)區域需要增(zeng)加補(bu)光或(huo)借(jie)助輔助傳感器(qi)。
托盤自主無人叉車技術參數：
產品型號 | LXSR-FL21500P |
導航方(fang)式 | 自然(ran)導航(hang) |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1620*880*1315 |
荷載中(zhong)心距(mm) | 600mm |
自重(含電池) | 260kg |
操作方式 | 自動或手動 |
額定承(cheng)載能力(kg) | 1500 |
叉臂舉升高度(mm) | 195 |
電池規格 | 磷酸鐵鋰 |
運行速度(空載)(m/s) | 1 |
提叉速度（空載/滿載m/s） | 0.037/0.03 |
降叉速度（空載/滿載m/s） | 0.043/0.05 |
導引定位精度(mm) | ±10 |
產品型號 | LXSR-FL21500P |
重復定位精度(mm) | ±10 |
小轉彎半徑(mm) | 1200 |
小轉彎通道寬度(mm) | 2300（托盤1200*1000） |
跨越間隙（mm） | 5 |
跨越高度（mm） | 5 |
額定工況續航時間（H） | 6（40Ah） |
避障 | 視(shi)覺和(he)區域安全激(ji)光 |
碰撞條檢測 | 車頭(tou)半包圍碰撞條檢(jian)測 |
托盤(pan)檢測 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停(ting)按(an)鈕 |
聲光報警 | 具備 |
室內/室外 | 室內 |
單張地(di)圖 | ≤200000 m² |
工作(zuo)溫(wen)度 | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝(ning)露 |
工(gong)作坡度 | ≤2° |
空氣(qi)環(huan)境 | 無(wu)粉塵、易(yi)(yi)燃(ran)易(yi)(yi)爆(bao)、腐(fu)蝕(shi)性氣體 |
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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