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簡要描述：3D視(shi)(shi)覺定(ding)位抓取系(xi)統拆(chai)碼垛基(ji)于藍(lan)芯(xin)科技(ji)的WuKong系(xi)列3D視(shi)(shi)覺傳感(gan)(gan)器而研發，它融合(he)了3D機(ji)器視(shi)(shi)覺深度(du)學習算法(fa)，賦(fu)予(yu)機(ji)器人(ren)真(zhen)實環境的“感(gan)(gan)知(zhi)能力"和“手眼協同能力"，使機(ji)器人(ren)能夠通過“思考"來(lai)執行任務，減少誤差(cha)。
產品型號：廠商性(xing)質：生產廠家更(geng)新時間(jian)：2023-04-25訪 問(wen) 量(liang)：789產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 化工,電子 |
|---|
3D視覺定位抓取系統拆碼垛基于(yu)藍芯科技的(de)WuKong系列(lie)3D視(shi)覺傳(chuan)感器而研(yan)發，它融(rong)合了3D機(ji)器視(shi)覺深度學習算(suan)法，賦予(yu)機(ji)器人真實環境的(de)“感知(zhi)能(neng)力"和(he)“手眼協同能(neng)力"，使機(ji)器人能(neng)夠通過“思考(kao)"來執(zhi)行(xing)任務，減少誤差。
基(ji)于結(jie)構光技(ji)術(shu)的高精(jing)度智能3D相(xiang)機，可用于機器人的“手"對工(gong)作對象抓取等(deng)操(cao)作的視覺感知；
針對移(yi)動(dong)平臺的識別、定位、末端執行，進(jin)行算法(fa)優化(hua)；
可提供完整(zheng)的解決(jue)方案和(he)SDK，用(yong)戶可根(gen)據需(xu)求進行(xing)二次開發。
3D視覺定位抓取系統拆碼垛技術參數：
產品型號(hao) | LXPS-HS02X2- B/C
| LXPS-HS02X3-B/C
| LXPS-HS2220-R | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R |
分辨(bian)率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
采集時(shi)間 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工作距離(li) | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
視(shi)場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 45X40° | 50X40° |
Z軸精度(du) | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm
| 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm
| 1mm | 1@550mm
|
外(wai)形尺(chi)寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
| 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
| 390X 85X 50mn
| 161 X71 X 54mm
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重(zhong)量 | 約2800g | 1500g | 832g | |
數(shu)據(ju)接口 | RJ45以太網 | |||
供電 | DC12V | |||
SDK | windows linux/CC# | |||
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