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視覺引導無序上下料

簡要描述(shu):視覺(jue)引(yin)導無(wu)序上下料是基于結構光技術的高(gao)精度智能3D相機,可用于機器(qi)人的“手(shou)"對(dui)工作(zuo)對(dui)象(xiang)抓取等操作(zuo)的視覺(jue)感知;

  • 產品型號(hao):
  • 廠商性質(zhi):生產廠家
  • 更新時間:2023-04-25
  • 訪  問  量:752

詳細介紹

品牌邁爾微視應用領域電子

3D 技術區別于 2D 技術的(de)一個顯(xian)著特(te)征是,除了顯(xian)示對(dui)象(xiang)(xiang)的(de) X 和 Y 值(zhi)外,還可以提(ti)(ti)供記(ji)錄場景(jing)或對(dui)象(xiang)(xiang)的(de)深度(du)值(zhi)。這為解決(jue)復(fu)雜任務提(ti)(ti) 供了全新的(de)可能。


工業(ye)機(ji)器人在三維世(shi)界中(zhong)工作(zuo)。盲人機(ji)器人僅限于執行(xing)重復(fu)和結構化的任(ren)務。3D機(ji)器視覺使(shi)機(ji)器人能夠感(gan)知其物理環境(jing)的變化,并相 應地進行(xing)調整(zheng),從而在基(ji)本應用(yong)中(zhong)提高了靈活(huo)性(xing),實用(yong)性(xing)和速度,例如 bin-picking、傳送帶分(fen)揀。


視覺引導無序上下料高精度+智能算法

兼具二值(zhi)碼的(de)穩(wen)定性與多步(bu)移相的(de)高精(jing)度特性,匹配(pei)*處理算法(fa)能在小幅抖動下快速獲取(qu)準確(que)的(de)三(san)維信息。


結構光技術

根據(ju)光信號的變(bian)化計算物體的位(wei)置和深度等信息,快速復原抓取物件的三維空間,實現(xian)高精度識(shi)別。


參數配置靈活

提供簡單的接口可直(zhi)接獲取(qu)強度圖(tu)、深度圖(tu)、偽彩色深度圖(tu)和(he)點云圖(tu)像,所有圖(tu)像坐標系嚴(yan)格對齊(qi);支持高(gao)動(dong)態范圍模式(shi),可靈活配置參數(shu)實現不同反射率物(wu)體的測量。


結構光技術

根(gen)據光(guang)信號的(de)(de)(de)變化計(ji)算物體(ti)的(de)(de)(de)位置和深度等信息,快速復原抓取物件的(de)(de)(de)三維空間,實現高精(jing)度識別。



QQ截圖20200618140754.png



視覺引導無序上下料技術參數:


產品型(xing)號

LXPS-HS02X2- B/C

LXPS-HS02X3-B/C

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集(ji)時間

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作(zuo)距離

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z軸精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm

0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm

1mm

1@550mm

外(wai)形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

390X 85X 50mn

161 X71 X 54mm

重量

2800g

1500g

832g

數(shu)據(ju)接口

RJ45以太網

供電

DC12V

SDK

windows linux/CC#






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