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視覺引導混拆解決方案將紙箱、周轉箱、麻袋等物體從托盤上按要求拆卸(碼放),并放置于zhi定位置。
檢測原理
采用(yong)結(jie)構光(guang)技術,通過投影儀(yi)投射多幅面陣結(jie)構光(guang),工業相機(ji)采集結(jie)構光(guang)數據(ju),根(gen)據(ju)
幾何原理及(ji)算法獲取高(gao)精度三維數據(ju)。
智能算法
●基于深度學(xue)習的目標姿(zi)態估計算法;
●Al智能3D匹配(pei)算法;
●快(kuai)捷(jie)手眼協同標(biao)定算法;
●包含(han)自(zi)動避(bi)障和(he)路徑規劃
視覺引導混拆解決方案技術參數:
產品型(xing)號(hao) | LXPS-HS02X2- B/C | LXPS-HS02X3-B/C | LXPS-HS2220-R | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R |
分辨(bian)率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
采集時間 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工作距離 | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
視場(chang)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 45X40° | 50X40° |
Z軸精(jing)度(du) | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm | 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm | 1mm | 1@550mm |
外形尺寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 390X 85X 50mn | 161 X71 X 54mm |
重量 | 約2800g | 1500g | 832g | |
數據接口 | RJ45以太(tai)網 | |||
供電 | DC12V | |||
SDK | windows linux/CC# |
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