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視覺(jue)(jue)感知算法,使移(yi)動機器人擁有更(geng)穩定的(de)定位和高精度的(de)對接、視覺(jue)(jue)抓取等能(neng)力;
基于環境自然特征建(jian)圖,自主規劃路徑行駛,無需磁條、二維碼等人工(gong)標記,部署(shu)便(bian)捷。
? 鋰電搬運型無人叉車搭載藍(lan)芯-移(yi)動(dong)機器人深度視覺系統(tong)LX-MRDVS。
? 3D視覺導(dao)航,定(ding)位穩(wen)定(ding),不(bu)受多變環境(jing)干擾。
? 3D視覺(jue)避障(zhang)+多(duo)重安(an)全保護,360度(du)識別動/靜態障(zhang)礙(ai)物和懸空、低矮障(zhang)礙(ai)物,安(an)全性(xing)優于(yu)普通叉(cha)車。
? 3D視覺(jue)對(dui)接,高(gao)精度定位托(tuo)盤孔(kong)位,自動調整叉(cha)車位姿和進(jin)叉(cha)
方向,精準叉(cha)取托盤。
鋰電搬運型無人叉車技術參數:
產(chan)品型號 | LXSR-FL21500P | LXSR-FL22004P | ||
基本 參數 | 外(wai)形尺寸 | 1610L*900W*1620H mm | 1695L*985W*1655H mm | |
本體自重(zhong) | 240 kg | 550 kg | ||
旋轉直徑 | Φ2450mm | Φ2550 mm | ||
業務 能力(li) | 升降行程 | 105 mm | 120 mm | |
額定負載 | 1500 kg | 2000 kg | ||
載荷中心距 | 600 mm | 600 mm | ||
叉臂尺寸 | 1150L*150W*60H mm x 2 個 | 1220L*180W*60H mm x2個 | ||
叉臂(bei)尺(chi)寸 | 600 mm | 620 mm | ||
安全 防護 | 防護范圍 | 360°全面,包括本體及背負物料 | ||
防護措施 | 三(san)級防撞:減速、緩停、急剎(cha) | |||
激光避障 | 360°全向區域 | |||
觸邊停障(zhang) | 前部半包(bao)保護 | |||
急(ji)停按鈕 | 本(ben)體周圍單手(shou)可及范圍內可操作(zuo) | |||
聲(sheng)光(guang)告警 | 燈光指示+語音提示(shi) | |||
視覺避障(zhang) | ● | |||
運動 性能 | 驅動(dong)方式 | 單(dan)舵輪 | ||
導(dao)航方式(shi) | 自然導航(hang) | |||
行走方(fang)式 | 前后(hou)雙(shuang)向、原地旋轉(zhuan)、左右轉(zhuan)彎 | |||
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | ||
導航精度 | ±20mm | |||
對接精度 | ±10mm |
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