簡要描(miao)述:LXPS-DS4423-M-79作為Eagle系列的(de)無人(ren)叉車(che)托盤對接(jie)相(xiang)機(ji),集成了iTOF相(xiang)機(ji)和三(san)通(tong)道(dao)真彩色RGB圖(tu)像輸(shu)出,同時搭載強(qiang)大的(de)能移(yi)動機(ji)器人(ren)。帶(dai)8核處理器的(de)ARM算法(fa)平臺,可以不加外部(bu)CPU的(de)情況下實現視覺SLAM、視覺定位等應用算法(fa),讓3D視覺賦能移(yi)動機(ji)器人(ren)。
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品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 綜合 |
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產品名稱(cheng) | S系列 | M3 | M4pro | V系列 |
傳感(gan)器型號 | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激(ji)光光源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
測(ce)量范圍 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
幀率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
數據接口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45(1Gbps) | USB3.0/RJ45 |
硬件接口 | 12PIN接口(kou) | 航插 | 航插(cha) | 航(hang)插(cha)/網口(kou) |
供電電壓(ya) | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工(gong)作(zuo)溫(wen)度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級 | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外(wai)形(xing)尺(chi)寸 | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
應用范圍(wei) | 避(bi)障、對接(jie) | 避障、對接(jie) | 避障、對接、堆(dui)疊(die) | 導航 |
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