簡要描述:通過(guo)自(zi)(zi)研的(de)3D視覺相機,車(che)間搬運(yun)型無(wu)人叉車(che)獲得(de)托(tuo)盤(pan)的(de)3D點(dian)云數據,通過(guo)自(zi)(zi)研托(tuo)盤(pan)識別(bie)(bie)算(suan)法(fa),實現對(dui)托(tuo)盤(pan)位(wei)置的(de)識別(bie)(bie),再(zai)集成智能對(dui)接算(suan)法(fa),使移動(dong)(dong)機器人自(zi)(zi)動(dong)(dong)調(diao)整位(wei)姿,準確(que)對(dui)接目(mu)標 。
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品牌 | 藍芯科技 | 應用領域 | 綜合 |
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通過自研的3D視覺相機,車間搬運型無人叉車獲得托(tuo)盤的3D點云數據,通過自研托(tuo)盤識別算法(fa),實現對(dui)托(tuo)盤位置的識別,再集成智(zhi)能對(dui)接算法(fa),使移動機(ji)器人自動調整位姿,準確(que)對(dui)接目標 。
更安全(quan):360°全(quan)包(bao)圍(wei)+立體避障(zhang),拓展至叉(cha)尖的全(quan)面安全(quan)保障(zhang)
更穩定:頂(ding)部視覺slam導(dao)航,無懼多變場景(jing),無需(xu)改造環境
更智(zhi)能:搭(da)載LX-MRDVS移動(dong)機器人深度視覺(jue)系統,提供強大感知能力用(yong)于對接(jie)、避障、導航等(deng)
更(geng)兼容:得(de)益于強大的(de)視(shi)覺感知及深(shen)度學習能(neng)力,可適應多種托(tuo)盤應用
車間搬運型無人叉車技術參數:
LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S | LXSR-FL21403S | LXSR-FL22003C | ||
基本參數 | 外形尺寸 | 1610L*900W*1620H mm | 1830L*1010W*2160H mm | 1735L*985W*1900H mm | 2900L*1120W*2100H mm |
本體自重 | 240 kg | 800 kg | 1100 kg | 3100 kg | |
旋轉直徑 | Φ2450 mm | Φ2880 mm | Φ2350 mm | Φ3600 mm | |
業務能力 | 升降行程 | 105 mm | 1500 mm | 最大3500 mm | 3000 mm |
額定負載 | 1500 kg | 1500 kg | 1400 kg | 2000 kg | |
載荷中心距 | 600 mm | 500 mm | |||
叉臂尺寸 | 1150L*150W*60H mm x2 個 | 1150L*170W*60H mm x2 個 | 1070L*122W*40H mm x2 個 | ||
貨叉外寬 | 600 mm可定制 |
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