詳細介紹
品牌 | 藍芯科技 | 應用領域 | 綜合 |
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自主研發主控和業(ye)務模塊,包括(kuo)核心(xin)技術LX-MRDVS®(3D結構光相機+視覺感知智能算法)。
集成程度(du)高,穩(wen)定性好,無需標記,精度(du)高(最高±0.2mm)。
通過3D視(shi)覺對物料進行二次(ci)復合(he),提高生產和運輸的安全性(xing)。
基于標準底盤和工業場(chang)景(jing)定制(zhi)電(dian)控柜,背負式作業,擴展性(xing)好,訂制(zhi)迅(xun)速。
3C電子移動復合機器人技術參數:
產品(pin)型號 | LXSR-HR3600 | |
基本 參數(shu) | 控(kong)制(zhi)系統(tong) | 分(fen)布(bu)式控制 |
外形(xing)尺寸 | 850L*650W*1550H mm | |
通訊方式 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無縫漫(man)游切換及全網(wang)5G選配 | |
導航方式 | 自然導航:雙激(ji)光SLAM、視(shi)覺SLAM | |
驅動方(fang)式(shi) | 雙輪差速 | |
車身自重 | 230 kg | |
運行速(su)度(du) | 最大1.2m/s | |
額定速度 | 0~1.0m/s | |
導(dao)航精度(du) | ±20 mm | |
旋轉半徑 | Φ490 mm(最小) | |
供電方式 | 電池(chi)供電 | |
電池規格 | 磷酸鐵(tie)鋰48V25AH(可擴展(zhan)) | |
充電方式(shi) | 自動充電(dian)+手動(dong)充(chong)電(dian) | |
協作 機械臂 | 作業半徑(jing) | 1300 mm |
額定負載 | 3~15 kg | |
關節數量 | 6軸(推薦,兼(jian)容4軸(zhou)、5軸) | |
抓(zhua)取 視覺 | 視覺系(xi)統 | 自研LX-MRDVS(兼容(rong)2D) |
執行機構 | 電動夾爪/氣動夾爪 |
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