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移動機器人標準底盤

簡要描(miao)述:移(yi)動(dong)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)標準底盤搭(da)載藍芯-移(yi)動(dong)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)深(shen)度視覺系統LX-MRDVS“,前置3D避(bi)障(zhang)相機(ji)(ji)+視覺感知智能算(suan)法(fa),安全性(xing)優于普(pu)通機(ji)(ji)器人(ren)(ren)。

  • 產品型(xing)號:
  • 廠(chang)商(shang)性質:生產廠家
  • 更新時間:2023-04-25
  • 訪  問  量:569

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品牌藍芯科技應用領域綜合

搭(da)載藍芯科技移動機器人深度視覺系統L X-MRDVS,通過(guo)3D視覺傳感器采集(ji)三維環境信息,通過(guo)智能算法使機器人獲(huo)得更準確的定位。

通過3D視覺傳感器和(he)激光雷達(da)進行(xing)避(bi)障(zhang),可識(shi)別(bie)機器人周圍360°障(zhang)礙物(wu)和(he)地面以上(shang)3cm障(zhang)礙物(wu)或低于地平面3cm的凹(ao)坑。

激光+視(shi)覺的混合自(zi)(zi)然導(dao)航,機(ji)器人基于環境自(zi)(zi)然特征建圖和定位(wei),并按照虛擬路(lu)徑行(xing)駛,無需安裝地(di)面標記(ji),部署周期(qi)短,路(lu)徑更改便捷。

通(tong)(tong)過機(ji)器(qi)人(ren)(ren)調度系統(tong)RCS對機(ji)器(qi)人(ren)(ren)集群可(ke)視化管理,對機(ji)器(qi)人(ren)(ren)工作狀(zhuang)態(tai)、位置信息清晰(xi)展示(shi)。RCS無縫連(lian)接WMS、MES和ERP系統(tong),訂單執行狀(zhuang)態(tai)、物(wu)料狀(zhuang)態(tai)通(tong)(tong)過API接口交互同步(bu)展示(shi)。


移動機器人標準底盤特點:

◎用(yong)于工廠(chang)生產線(xian)物流智能搬運和自(zi)動上下料。

◎小體積設計,產品寬(kuan)僅550mm,可在850mm的窄道上通行。

◎搭載(zai)藍芯-移(yi)動機(ji)器人深度視覺系統LX-MRDVS",前置(zhi)3D避障相機(ji)+視覺感(gan)知智能(neng)算法(fa),安全性優于普通機(ji)器人。

◎可提供訂制(zhi)化(hua)服務,在頂(ding)部安裝輥(gun)筒(tong)、貨架、安全箱、機械臂等模塊,靈活適配各類應用場景。


1.jpg

移動機器人標準底盤技術參數:


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR3610LLXLR-FR31000LLXLR-FR32000L
基本參數外形尺寸730L*550W*300H mm850L*650W*300H mm940L*660W*260H mm950L*750W*300H mm1500L*1200W*360H mm
本體自重150 kg220 kg150 kg≤250 kg500 kg
旋轉直徑Φ800 mmΦ980 mmΦ993 mmΦ1200 mmΦ1820 mm
業務能力頂升高度60 mm100 mm
頂升額定負載300 kg600 kg1000 kg2000 kg
牽引額定負載300 kg——
貨定車轉
安全防護防護范圍360°全(quan)面,含本體及背負貨架   
防護措施三級防撞:減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面(mian)保護   
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能驅動方式雙輪差速
導航方式自然導航
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.2 m/s0~1.5 m/s0~1.5 m/s0~1.5 m/s0~1.2 m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接)


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