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川字托盤堆高型無人叉車

簡要描述:川字托盤(pan)堆高(gao)型無(wu)人叉車(che)負載(zai)(zai)1500KG,堆高(gao)1500mm,搭載(zai)(zai)自研(yan)核心技(ji)術LX-MRDVS無(wu)人叉車(che)可以與(yu)托盤(pan)、倉儲籠等(deng)載(zai)(zai)體一起工作(zuo),也可與(yu)WMS/WCS等(deng)系統實現(xian)(xian)無(wu)縫對接,實現(xian)(xian)場內物流智(zhi)能化、自動化作(zuo)業。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間(jian):2023-04-25
  • 訪  問(wen)  量(liang):393

詳細介紹

品牌藍芯科技應用領域綜合

川字托盤堆高型無人叉車通過3D視(shi)覺(jue)傳感器和激光(guang)雷達進行避障(zhang),可識(shi)別機器人周(zhou)圍(wei)360°障(zhang)礙(ai)物和地面以上3cm障(zhang)礙(ai)物或低(di)于(yu)地平面3cm的凹坑。


搭載藍芯科技移動機器(qi)人深度(du)視(shi)覺(jue)系統LX-MRDVS,通(tong)過3D視(shi)覺(jue)傳(chuan)感器(qi)采(cai)集三(san)維環(huan)境信息,通(tong)過智能算法使機器(qi)人獲(huo)得更準確的定(ding)位。


激(ji)光+視覺的混合自然(ran)導航(hang),機(ji)器人基于環境自然(ran)特征建圖(tu)和(he)定位,并按照虛擬路(lu)徑行駛(shi),無需安裝地面標記(ji),部署周(zhou)期短,路(lu)徑更改便(bian)捷(jie)。


通過(guo)機器人(ren)調度系統RCS對(dui)機器人(ren)集群可視化管理,對(dui)機器人(ren)工作(zuo)狀態(tai)、位置信(xin)息清晰展示。RCS無(wu)縫連接(jie)WMS、MES和ERP系統,訂單(dan)執行狀態(tai)、物料狀態(tai)通過(guo)API接(jie)口交互同步展示。



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川字托盤堆高型無人叉車技術參數:


LXSR-FL21500PLXSR-FL21500SLXSR-FL21400SLXSR-FL22003C
基本參數外形尺寸1610L*900W*1620H mm1830L*1010W*2160H mm1735L*985W*1900H mm2900L*1120W*2100H mm
本體自重240 kg800 kg1100 kg3100 kg
旋轉直徑Φ2450 mmΦ2880 mmΦ2350 mmΦ3600 mm
業務能力升降行程105 mm1500 mm最大3500 mm3000 mm
額定負載1500 kg1500 kg1400 kg2000 kg
載荷中心距600 mm500 mm
叉臂尺寸1150L*150W*60H mm x2 個1150L*170W*60H mm x2 個1070L*122W*40H mm x2 個
貨叉外寬600 mm可定制
安全防護防護范圍360°全(quan)方面(mian),含本體及背負物料
防護措施三級防撞:減速、緩停、急剎
激光避障360°全向區域
觸邊停障前部半包保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能驅動方式單舵輪
導航方式自然導航
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.2 m/s0~1.2 m/s
導航精度±20 mm
對接精度±10 mm
續航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規格48V 60AH48V 80AH24V 150AH24V 200AH
工作時間6-8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2 h
電池壽命1500次循環
人機交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
手操器支持
擴展接口 RJ45百兆
應用環境應用場景室內
環境溫度0~40 ℃
環境濕度10~90%RH, 無凝露
路面坡度 5% /
縫隙寬度≤ 20 mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無縫漫游切換及全網5G選配



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