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簡要(yao)描述(shu)：3D視(shi)(shi)覺傳感器(qi)V1 Pro是專為移動機器(qi)人視(shi)(shi)覺導航場(chang)景(jing)設(she)計的高性能(neng)深度相機，將(jiang)3D視(shi)(shi)覺性能(neng)與(yu)強大算力(li)融合。其1280×1024像素的3D相機模(mo)組(zu)提供6-12m廣闊的測量范圍，內置(zhi)6.0Tops SOC算力(li)平(ping)臺，無需(xu)工控機即可運行(xing)SLAM算法。
產品型號：廠商(shang)性質：生產廠家更新(xin)時間：2023-04-25訪 問 量：968產品分類
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| 品牌 | 藍芯科技 | 應用領域 | 綜合 |
|---|
3D視覺傳感器V1 Pro是專為(wei)移動機(ji)器人視覺導(dao)航(hang)場景設(she)計(ji)的(de)(de)高(gao)性(xing)能(neng)深度(du)相機(ji)，將3D視覺性(xing)能(neng)與強(qiang)大(da)(da)算(suan)力(li)融(rong)合。其(qi)1280×1024像(xiang)素的(de)(de)3D相機(ji)模(mo)組提供6-12m廣闊的(de)(de)測量范(fan)圍，內置6.0Tops SOC算(suan)力(li)平(ping)臺，無需工控(kong)機(ji)即可運行SLAM算(suan)法。此外，V1 Pro集(ji)成慣性(xing)導(dao)航(hang)系統，與邁爾微視視覺SLAM技術(shu)協同工作，為(wei)移動機(ji)器人提供強(qiang)大(da)(da)、精確和(he)可靠的(de)(de)導(dao)航(hang)功(gong)能(neng)。
一體集成，內置(zhi)算力
測量距離遠，內置算力高達6.0 Tops，無(wu)需外(wai)部CPU即可(ke)運行視覺(jue)SLAM算法(fa)
6-12m廣闊測量范圍，適應多種室內(nei)場景導(dao)航需求
頂視(shi)導(dao)航+慣性導(dao)航系(xi)統
重復到點精度高達±1cm
規模量產(chan)
掌握量(liang)(liang)產(chan)關(guan)鍵技術，可實現(xian)產(chan)品規模化穩定(ding)量(liang)(liang)產(chan)
應用場景：
視覺(jue)導航(hang)
3D相機結合(he)頂視(shi)導航算(suan)法(fa)，可應用(yong)于工業場景(jing)AGV/AMR的視(shi)覺導航，頂視(shi)場景(jing)
穩定，解決(jue)移動機器人(ren)在高(gao)動態、空曠環境或窄道等場景的定位導(dao)航問題。
3D視覺傳感器V1 Pro技術參數：
| 參數 | 描(miao)述(shu) |
| 分辨率 | 1280 x 1024 |
| 距離范圍 | 6m～12m |
| 視野角度 H-水平， V-垂直(degree) | 典型值: 水平-80°垂直-60° |
| 精度 | ±10mm (典型環境) |
| 功耗 | 29W@24VDC |
| 尺寸（L*W*H） | 210mm×63mm×67mm |
| 重量 | 684g |
| 供電方式 | 24V DC |
| 通訊接口 | Ethernet |
| 防護等級 | IP54 |
| 工作溫度 | -20℃~60℃ |
| 存儲溫度 | -25℃~ 85℃ |
| 軟件環境 | C/C++/ROS SDK |
| 操作系統支持 | Windows10/11，Linux，Arm Linux/ROS |
| 散熱方式 | 被動散熱 |
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